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工业相机设置 ROI 后外部触发慢一帧（N−1）：RKISP 帧完成边界与未决问题
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RK3576、IMX296 和 RKISP V39 组合在修改 ROI 后，外部触发可能拿到上一枪图像。1079 行中断加固定等待可以规避已复现问题，但它没有证明 DMA 真正完成。本文从 V4L2 buffer 生命周期重新分析证据、当前方案的边界，以及继续定位物理根因所需的实验。